{"id":11604,"date":"2023-08-01T09:00:00","date_gmt":"2023-08-01T07:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/?p=11604"},"modified":"2023-07-30T21:41:05","modified_gmt":"2023-07-30T19:41:05","slug":"qgis-pour-lidarcoloriser-a-partir-dune-image-avec-lastools","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-pour-lidarcoloriser-a-partir-dune-image-avec-lastools\/","title":{"rendered":"QGis pour LIDAR:coloriser \u00e0 partir d\u2019une image avec LAStools"},"content":{"rendered":"\n<p>Dans cet article vous trouverez comment transf\u00e9rer les couleurs (coloriser) d&rsquo;une image ou une orthophoto vers les points d&rsquo;un nuage LIDAR avec la bo\u00eete \u00e0 outils <a href=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-3-32-outils-pour-les-donnees-lidar\/\">LAStools<\/a> de QGis permettant un rendu du LIDAR comparable \u00e0 la photo. Nous allons profiter pour voir comment cr\u00e9er des fichiers .bat avec les traitements LAStools pour traiter un ensemble de fichiers.<\/p>\n\n\n\n<p> <a href=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/donnees-lidar-dans-qgis-3-32\/\">1- Les donn\u00e9es LIDAR dans QGis 3.32<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/chargement-des-donnees-lidar-hd-ign-dans-qgis\/\">2- T\u00e9l\u00e9charger les donn\u00e9es LIDAR HD de l\u2019IGN et les charger dans QGis<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-3-32-outils-pour-les-donnees-lidar\/\" title=\"3-Les outils pour les donn\u00e9es LIDAR dans QGis 3.32\">3-Les outils pour les donn\u00e9es LIDAR dans QGis 3.32<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-pour-lidarcoloriser-a-partir-dune-image\/\" title=\"4-Coloriser un nuage de points \u00e0 partir d'une orthophoto avec CloudCompare\">4-Coloriser un nuage de points \u00e0 partir d&rsquo;une orthophoto avec CloudCompare<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>5-Coloriser un nuage de points \u00e0 partir d&rsquo;une orthophoto avec LAStools<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-prise-en-charge-des-contenus-embarques wp-block-embed-prise-en-charge-des-contenus-embarques wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div class=\"jetpack-video-wrapper\"><span class=\"embed-youtube\" style=\"text-align:center; display: block;\"><iframe loading=\"lazy\" class=\"youtube-player\" width=\"640\" height=\"360\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/PI8-V8BbUts?version=3&#038;rel=1&#038;showsearch=0&#038;showinfo=1&#038;iv_load_policy=1&#038;fs=1&#038;hl=fr-FR&#038;autohide=2&#038;wmode=transparent\" allowfullscreen=\"true\" style=\"border:0;\" sandbox=\"allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation allow-popups-to-escape-sandbox\"><\/iframe><\/span><\/div>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">Retrouvez cette vid\u00e9o ainsi que beaucoup d\u2019autres sur notre cha\u00eene Youtube : <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@sigterritoires\">https:\/\/www.youtube.com\/@sigterritoires<\/a><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Les traitements LAStools<\/h2>\n\n\n\n<p>La bo\u00eete \u00e0 outils LASTOOLS se compose de trois types d&rsquo;outils:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/bloc_lastools_traitements.png?ssl=1\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"553\" data-attachment-id=\"11366\" data-permalink=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-3-32-outils-pour-les-donnees-lidar\/bloc_lastools_traitements\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/bloc_lastools_traitements.png?fit=665%2C575&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"665,575\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"bloc_lastools_traitements\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/bloc_lastools_traitements.png?fit=640%2C553&amp;ssl=1\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/bloc_lastools_traitements.png?resize=640%2C553&#038;ssl=1\" alt=\"bloc d'outil lastools pour Qgis\" class=\"wp-image-11366\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/bloc_lastools_traitements.png?w=665&amp;ssl=1 665w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/bloc_lastools_traitements.png?resize=300%2C259&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/bloc_lastools_traitements.png?resize=150%2C130&amp;ssl=1 150w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/bloc_lastools_traitements.png?resize=173%2C150&amp;ssl=1 173w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong><em>file &#8211;<\/em><\/strong>Les outils de base qui prennent un fichier en entr\u00e9e du traitement. <\/li>\n\n\n\n<li><strong><em>folder<\/em><\/strong> &#8211; Des outils similaires mais qui prennent un r\u00e9pertoire en entr\u00e9e de traitement. Le traitement s&rsquo;effectuera sur tous les fichiers LAS ou LAZ pr\u00e9sents dans ce r\u00e9pertoire. Le nom du traitement se termine par Pro.<\/li>\n\n\n\n<li><strong><em>pipelines<\/em><\/strong> &#8211; des outils qui encha\u00eenent automatiquement une s\u00e9rie des outils pr\u00e9c\u00e9dents. <\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p>Dans le grouper <strong><em>folder <\/em><\/strong>vous trouvez seulement une partie des traitements pr\u00e9sents dans le groupe <strong><em>file<\/em><\/strong>. Mais vous pouvez, avec peu de travail, cr\u00e9er un fichier de type <strong><em>.bat<\/em><\/strong> pour ex\u00e9cuter une commande de type <strong><em>file <\/em><\/strong>sur un r\u00e9pertoire complet. Nous verrons ici la proc\u00e9dure avec l&rsquo;outil <strong>LAScolor <\/strong>qui n&rsquo;est pr\u00e9sent que dans le groupe <strong><em>file<\/em><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">LAScolor: coloriser un nuage de points<\/h2>\n\n\n\n<p>Nous allons prendre comme exemple un groupe de quatre nuages de points LIDAR HD de l&rsquo;IGN non class\u00e9s et l&rsquo;image de la BDOrtho correspondante.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?ssl=1\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"360\" data-attachment-id=\"11670\" data-permalink=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-pour-lidarcoloriser-a-partir-dune-image-avec-lastools\/entree_lascolor_qgis\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?fit=3842%2C2160&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"3842,2160\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"entree_lascolor_qgis\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?fit=640%2C360&amp;ssl=1\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?resize=640%2C360&#038;ssl=1\" alt=\"nuages lidar et orthophoto en entr\u00e9e de lascolor dans qgis\" class=\"wp-image-11670\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?resize=1024%2C576&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?resize=300%2C169&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?resize=768%2C432&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?resize=1536%2C864&amp;ssl=1 1536w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?resize=2048%2C1151&amp;ssl=1 2048w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?w=1280&amp;ssl=1 1280w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/entree_lascolor_qgis.png?w=1920&amp;ssl=1 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>LAStools peut \u00eatre ex\u00e9cut\u00e9 en ligne de commande, en dehors de QGis. Au lieu de rechercher les syntaxes n\u00e9cessaires pour la ligne de commande, nous pouvons ex\u00e9cuter l&rsquo;outil dans QGis et r\u00e9cup\u00e9rer dans le journal d&rsquo;ex\u00e9cution la ligne de commande g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par le plugin. Avec quelques modifications, nous aurons le fichier .bat que nous souhaitons.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ex\u00e9cution de l&rsquo;outil par le plugin de QGis<\/h2>\n\n\n\n<p>Nous ex\u00e9cutons l&rsquo;outil LAScolor de la bo\u00eete de traitements LAStools de QGis:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/outil_lascolor_qgis.png?ssl=1\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"605\" height=\"795\" data-attachment-id=\"11671\" data-permalink=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-pour-lidarcoloriser-a-partir-dune-image-avec-lastools\/outil_lascolor_qgis\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/outil_lascolor_qgis.png?fit=605%2C795&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"605,795\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"outil_lascolor_qgis\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/outil_lascolor_qgis.png?fit=605%2C795&amp;ssl=1\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/outil_lascolor_qgis.png?resize=605%2C795&#038;ssl=1\" alt=\"bo\u00eete \u00e0 outils lastools dans qgis 3.32\" class=\"wp-image-11671\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/outil_lascolor_qgis.png?w=605&amp;ssl=1 605w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/outil_lascolor_qgis.png?resize=228%2C300&amp;ssl=1 228w\" sizes=\"auto, (max-width: 605px) 100vw, 605px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Pour l&rsquo;outil nous s\u00e9lectionnons un des nuages des points, l&rsquo;orthophoto et nous donnons un nom quelconque en sortie. Nous ne garderons pas le r\u00e9sultat du traitement puisque nous allons le r\u00e9aliser avec le fichier .bat pour l\u2019ensemble de nuages du r\u00e9pertoire.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?ssl=1\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"426\" data-attachment-id=\"11672\" data-permalink=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-pour-lidarcoloriser-a-partir-dune-image-avec-lastools\/dialogue_lascolor_qgis\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?fit=2083%2C1385&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"2083,1385\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"dialogue_lascolor_qgis\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?fit=640%2C426&amp;ssl=1\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?resize=640%2C426&#038;ssl=1\" alt=\"dialogue lascolor\" class=\"wp-image-11672\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?resize=1024%2C681&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?resize=300%2C199&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?resize=768%2C511&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?resize=1536%2C1021&amp;ssl=1 1536w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?resize=2048%2C1362&amp;ssl=1 2048w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?w=1280&amp;ssl=1 1280w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/dialogue_lascolor_qgis.png?w=1920&amp;ssl=1 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Les outils LAStools sont fournis en deux versions : 32 et 64 bits. Par d\u00e9faut, les dialogues utilisent la version 32 bits de l&rsquo;outil. Le probl\u00e8me est que ces versions sont limit\u00e9es \u00e0 la gestion de 4Go de m\u00e9moire et que, vu le nombre de points pr\u00e9sents dans les nuages LIDAR, cette limite est tr\u00e8s souvent franchie. Il vaut mieux, pour \u00e9viter les messages d&rsquo;erreur d&rsquo;allocation de m\u00e9moire, cocher syst\u00e9matiquement la case version 64 bits.<\/p>\n\n\n\n<p>Quand vous cliquez Ex\u00e9cuter, la fen\u00eatre affiche l&rsquo;onglet Journal:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?ssl=1\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"426\" data-attachment-id=\"11673\" data-permalink=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-pour-lidarcoloriser-a-partir-dune-image-avec-lastools\/journal_execution_lascolor_qgis\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?fit=2083%2C1385&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"2083,1385\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"journal_execution_lascolor_qgis\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?fit=640%2C426&amp;ssl=1\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?resize=640%2C426&#038;ssl=1\" alt=\"journal du traitement lascolor\" class=\"wp-image-11673\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?resize=1024%2C681&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?resize=300%2C199&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?resize=768%2C511&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?resize=1536%2C1021&amp;ssl=1 1536w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?resize=2048%2C1362&amp;ssl=1 2048w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?w=1280&amp;ssl=1 1280w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/journal_execution_lascolor_qgis.png?w=1920&amp;ssl=1 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>A la suite de \u00ab\u00a0LAStools command line\u00a0\u00bb vous trouverez la ligne de commande que nous recherchons.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>C:\/lidar\/cantal\/LAStools\\bin\\lascolor -cpu64 -i \"C:\\lidar\\coloriser\\input\\semis1.laz\" -image \"C:\\lidar\\coloriser\\ortho.tif\" -o \"C:\/lidar\/coloriser\/output\/semis1.laz\"<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p> Dans cet exemple:<\/p>\n\n\n\n<p><strong><em>C:\/lidar\/cantal\/LAStools\\bin\\lascolor<\/em><\/strong> est l&rsquo;ex\u00e9cutable de l&rsquo;outil<\/p>\n\n\n\n<p><strong><em>-cpu64<\/em><\/strong>  correspond \u00e0 la demande d&rsquo;ex\u00e9cuter la version 64 bits de l&rsquo;outil<\/p>\n\n\n\n<p><strong><em>-i \u00ab\u00a0C:\\lidar\\coloriser\\input\\semis1.laz\u00a0\u00bb<\/em><\/strong>  est le nuage en entr\u00e9e<\/p>\n\n\n\n<p><strong><em>-image \u00ab\u00a0C:\\lidar\\coloriser\\ortho.tif\u00a0\u00bb<\/em><\/strong>  est l&rsquo;image \u00e0 utiliser pour coloriser le nuage de points<\/p>\n\n\n\n<p><strong><em>-o \u00ab\u00a0C:\/lidar\/coloriser\/output\/semis1.laz\u00a0\u00bb<\/em><\/strong> est le nuage coloris\u00e9 r\u00e9sultant<\/p>\n\n\n\n<p>Nous ouvrons un fichier texte vide en \u00e9dition pour construire notre petit programme batch.<\/p>\n\n\n\n<p>La premi\u00e8re ligne de ce fichier sera la ligne qui cr\u00e9e la boucle de traitement pour tous les fichiers d&rsquo;un r\u00e9pertoire.<\/p>\n\n\n\n<p>Cette ligne sera <\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>for \/r <em>r\u00e9pertoire_\u00e0_traiter<\/em> %%i in (<em>extension \u00e0 retenir<\/em>) do (\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>En langage clair on donnera comme contenu \u00e0 la variable %%i le nom complet (chemin compris) de chaque fichier ayant une certain extension \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur d&rsquo;un r\u00e9pertoire donn\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p>Dans notre exemple cette ligne sera:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>for \/r \"C:\\lidar\\coloriser\\input\" %%i in (*.laz) do (<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>Si vos nuages de points sont au format LAS il faudra changer *.laz par *.las<\/p>\n\n\n\n<p>La deuxi\u00e8me ligne sera la commande qui ex\u00e9cute LAScolor, o\u00f9 nous allons modifier l&rsquo;entr\u00e9e et la sortie.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour le fichier en entr\u00e9e de la commande nous rempla\u00e7ons <strong><em>-i \u00ab\u00a0C:\\lidar\\coloriser\\input\\semis1.laz\u00a0\u00bb<\/em><\/strong> par la variable de la boucle for : <strong><em>-i %%i<\/em><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Pour le fichier en sortie, il faut utiliser une variable pas tr\u00e8s connue. En effet, nous ne pouvons pas utiliser la variable %%i telle quelle parce qu&rsquo;elle contient le chemin du fichier en entr\u00e9e et que nous voulons cr\u00e9er le fichier en sortie dans un autre r\u00e9pertoire. Nous devons donc r\u00e9cup\u00e9rer le nom du fichier en entr\u00e9e sans le chemin. Pour cela on utilise la variable <strong>%%~ni<\/strong>. Le ~n r\u00e9cup\u00e8re le nom de %%i sans le chemin ni l&rsquo;extension.<\/p>\n\n\n\n<p>Notre sortie sera donc:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>-o C:\/lidar\/coloriser\/output\/%%~ni.laz<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>On doit ajouter \u00e0 la variable le chemin du r\u00e9pertoire en sortie ainsi que l&rsquo;extension que nous souhaitons.<\/p>\n\n\n\n<p>Le r\u00e9sultat final de notre  fichier .bat sera alors:<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code has-cyan-bluish-gray-background-color has-background\"><code>for \/r \"C:\\lidar\\coloriser\\input\" %%i in (*.laz) do (\nC:\/lidar\/cantal\/LAStools\\bin\\lascolor -cpu64 \n-i %%i \n-image \"C:\\lidar\\coloriser\\ortho.tif\" \n-o C:\/lidar\/coloriser\/output\/%%~ni.laz\n)<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p>Pour l&rsquo;ex\u00e9cuter, ouvrez une fen\u00eatre du terminal (fen\u00eatre de commande), allez dans le r\u00e9pertoire du fichier bat que vous venez de cr\u00e9er et tapez .\\nom_du_fichier.bat (1)<\/p>\n\n\n\n<p>Vous verrez le traitement de vos nuages de points  se r\u00e9aliser (2):<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?ssl=1\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"436\" data-attachment-id=\"11674\" data-permalink=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-pour-lidarcoloriser-a-partir-dune-image-avec-lastools\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?fit=2848%2C1940&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"2848,1940\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"terminal_execution_fichier_bat_lascolor\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?fit=640%2C436&amp;ssl=1\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?resize=640%2C436&#038;ssl=1\" alt=\"fen\u00eatre de commandes et ex\u00e9cution du fichier .bat\" class=\"wp-image-11674\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?resize=1024%2C698&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?resize=300%2C204&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?resize=768%2C523&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?resize=1536%2C1046&amp;ssl=1 1536w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?resize=2048%2C1395&amp;ssl=1 2048w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?w=1280&amp;ssl=1 1280w, https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/terminal_execution_fichier_bat_lascolor.png?w=1920&amp;ssl=1 1920w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<p>Vous voyez sur la figure le message en raison de l&rsquo;absence de licence. Au dessus de 3 millions de points, il y aura des petites distorsions et quelques attributs en moins.<\/p>\n\n\n\n<p>Le r\u00e9sultat final des quatre nouveaux nuages de points peut maintenant se charger dans la fen\u00eatre de QGis:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/nuages_lidar_colorises_avec_lascolor.png?ssl=1\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"360\" data-attachment-id=\"11685\" data-permalink=\"https:\/\/www.sigterritoires.fr\/index.php\/qgis-pour-lidarcoloriser-a-partir-dune-image-avec-lastools\/nuages_lidar_colorises_avec_lascolor\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/www.sigterritoires.fr\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/nuages_lidar_colorises_avec_lascolor.png?fit=3842%2C2160&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"3842,2160\" data-comments-opened=\"1\" 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