Na figura, você pode ver a mensagem devido à falta de licença. Acima de 3 milhões de pontos, haverá pequenas distorções e alguns atributos a menos.
O resultado final das quatro novas nuvens de pontos pode agora ser carregado na janela do QGis:
Neste artigo, você descobrirá como transferir as cores (colorir) de uma imagem ou ortofoto para os pontos de uma nuvem LIDAR usando a caixa de ferramentas LAStools no QGis, que renderiza o LIDAR como uma fotografia. Daremos uma olhada em como criar arquivos .bat usando o LAStools para processar um conjunto de arquivos.
2- Descarregar os dados do IGN HD LIDAR e carregá-los no QGis
3- Ferramentas para dados LIDAR no QGis 3.32
4-colorir a partir de uma imagem
5-colorir a partir de uma imagem com LAStools
Tratamentos LAStools
A caixa de ferramentas do LASTOOLS consiste em três tipos de ferramentas:
- file – As ferramentas básicas que usam um arquivo como entrada de processamento.
- folder – Ferramentas semelhantes, mas que usam um diretório como entrada de processamento. Todos os arquivos LAS ou LAZ nesse diretório são processados. O nome do processamento termina com Pro.
- pipelines – ferramentas que encadeiam automaticamente uma série de ferramentas anteriores.
No grupo de folder, você encontrará apenas alguns dos processos presentes no grupo de files. Mas você pode, com um pouco de trabalho, criar um arquivo .bat para executar um comando de arquivo em um diretório inteiro. Aqui, veremos o procedimento com a ferramenta LAScolor, que está presente apenas no grupo de arquivos.
LAScolor: colorindo uma nuvem de pontos
Tomaremos como exemplo um grupo de quatro nuvens de pontos IGN HD LIDAR não classificadas e a imagem BDOrtho correspondente
O LAStools pode ser executado na linha de comando, fora do QGis. Em vez de procurar a sintaxe necessária para a linha de comando, podemos executar a ferramenta no QGis e recuperar a linha de comando gerada pelo plug-in do registro de execução. Com algumas modificações, teremos o arquivo .bat que desejamos.
Executando a ferramenta por meio do plug-in QGis
Executamos a ferramenta LAScolor na caixa de ferramentas LAStools do QGis:
Para a ferramenta, selecionamos uma das nuvens de pontos, a ortofoto, e damos a ela qualquer nome como saída. Não manteremos o resultado do processamento, pois o faremos com o arquivo .bat para todas as nuvens no diretório.
O LAStools é fornecido em duas versões: 32 bits e 64 bits. Por padrão, as caixas de diálogo usam a versão de 32 bits da ferramenta. O problema é que essas versões estão limitadas a gerenciar 4 GB de memória e, dado o número de pontos presentes nas nuvens LIDAR, esse limite é frequentemente excedido. Para evitar mensagens de erro de alocação de memória, é melhor marcar sempre a caixa da versão de 64 bits.
Quando você clica em Executar, a janela exibe a guia Registro:
Após “Linha de comando do LAStools”, você encontrará a linha de comando que estamos procurando.
C:/lidar/cantal/LAStoolsbinascolor -cpu64 -i "C:\lidar/colouriseinput/semis1.laz" -image "C:\lidar/colouriseortho.tif" -o "C:/lidar/colouriseoutput/semis1.laz"Neste exemplo:
C:/lidar/cantal/LAStools\bin\lascolor é o executável da ferramenta
-cpu64 corresponde à solicitação para executar a versão de 64 bits da ferramenta
-i “C:\lidar\coloriser\input\semis1.laz” é a nuvem de entrada
-image “C:\lidar\coloriser\ortho.tif” é a imagem a ser usada para colorir a nuvem de pontos
-o “C:/lidar/colorise/output/semis1.laz” é a nuvem colorida resultante
Abrimos um arquivo de texto vazio no Edit para criar nosso pequeno programa em lote.
A primeira linha desse arquivo será a linha que cria o loop de processamento para todos os arquivos em um diretório.
Essa linha será
for /r diretório %%i in (extensão) do (Em linguagem simples, o conteúdo da variável %%i será o nome completo (incluindo o caminho) de cada arquivo com uma determinada extensão em um determinado diretório.
Em nosso exemplo, essa linha será
for /r "C:\lidar\colorise\input" %%i in (*.laz) do (Se suas nuvens de pontos estiverem no formato LAS, será necessário alterar *.laz para *.las
A segunda linha é o comando que executa o LAScolor, onde modificamos a entrada e a saída.
No arquivo de entrada do comando, substituímos -i “C:\lidar\coloriser\inputsemis1.laz” pela variável do loop for: -i %%i
Para o arquivo de saída, precisamos usar uma variável desconhecida. Não podemos usar a variável %%i como está porque ela contém o caminho do arquivo de entrada e queremos criar o arquivo de saída em outro diretório. Portanto, precisamos recuperar o nome do arquivo de entrada sem o caminho. Para fazer isso, usamos a variável %%~ni. A ~n recupera o nome de %%i sem o caminho ou a extensão.
Portanto, nossa saída será
-o C:/lidar/coloriser/output/%%~ni.laz
Precisamos adicionar o caminho do diretório de saída e a extensão desejada à variável.
O resultado final do nosso arquivo .bat será, então, o seguinte:
for /r "C:\lidar\coloriser\input" %%i in (*.laz) do (
C:/lidar/cantal/LAStools\bin\lascolor -cpu64
-i %%i
-image "C:\lidar\coloriser\ortho.tif"
-o C:/lidar/coloriser/output/%%~ni.laz
)Para executá-lo, abra uma janela de terminal (janela de comando), vá para o diretório do arquivo bat que você acabou de criar e digite .\nom_du_fichier.bat (1)
Você verá suas nuvens de pontos sendo processadas (2):
Na figura, você pode ver a mensagem devido à falta de licença. Acima de 3 milhões de pontos, haverá pequenas distorções e alguns atributos a menos.
O resultado final das quatro novas nuvens de pontos pode agora ser carregado na janela do QGis:
